트래픽 서비스를 제공하는 무인 비행체에 대한 경로 설정 방법은 경로 설정 장치가 관심 영역에서 트래픽 정보를 기준으로 일정한 타임 윈도우 구간에 속한 복수의 타임 슬롯들의 트래픽 히트맵들을 결정하는 단계, 상기 경로 설정 장치가 상기 트래픽 히트맵들에 EMA(exponential moving average)를 적용하여 하나의 가중된 트래픽 히트맵을 생성하는 단계, 상기 경로 설정 장치가 상기 가중된 트래픽 히트맵을 이용하여 전역 영역에 속한 그리드 지점들 중 트래픽 요청량이 가장 많은 지점을 전역 타깃으로 결정하는 단계 및 상기 경로 설정 장치가 상기 전역 타깃을 기준으로 지역 영역을 결정하고, 상기 지역 영역에 속한 셀들의 트래픽 요청량 및 제한 시간을 기준으로 상기 지역 영역에서 상기 전역 타깃을 목표로 이동하는 경로를 구성하는 적어도 하나의 지역 타깃을 결정하는 단계를 포함한다.
PATH PLANNING METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR TRAFFIC SERVICE AND PATH PLANNING APPARATUS
트래픽 서비스를 제공하는 무인 비행체에 대한 경로 설정 방법 및 경로 설정 장치
2023-12-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
UNMANNED AERIAL VEHICLE PATH PLANNING METHOD AND APPARATUS AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|Unmanned aerial vehicle path planning method and apparatus and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|Unmanned aerial vehicle and path planning method thereof
Europäisches Patentamt | 2020
|