자율주행 차량의 주행 환경 특성을 고려한 스캔 데이터의 매칭 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자율주행 차량의 주행 환경 특성을 고려한 스캔 데이터의 매칭 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 자율주행 차량의 주행 환경 특성을 고려한 스캔 데이터의 매칭 방법에 있어서, 자율주행 차량의 주행 환경 특성을 고려하여 복수의 스캔 데이터로부터 특징을 추출하는 단계 및 상기 추출된 특징을 이용하여 상기 복수의 스캔 데이터에 대한 매칭을 수행하는 단계를 포함한다.
METHOD COMPUTING DEVICE AND COMPUTER PROGRAM FOR MATCHING SCAN DATA BASED ON DRIVING ENVIRONMENT FEATURE OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행 차량의 주행 환경 특성을 고려한 스캔 데이터의 매칭 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램
2023-11-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
Autonomous driving vehicle scan matching and radar attitude estimator based on hyper-local subgraph
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