본 발명은 지도 생성 방법으로, 라이다 센서가 감지한 라이다 포인트 클라우드를 획득하는 단계; 획득된 라이다 포인트 클라우드 중에서 선박으로부터 반사되는 라이다 빔과 관련된 선박 포인트 클라우드를 선택하는 단계; 선택된 선박 포인트 클라우드의 위치에 기초하여 주위 포인트 클라우드를 선택하는 단계; 라이다 포인트 클라우드에서 주위 포인트 클라우드를 제거하여 수정 라이다 포인트 클라우드를 획득하는 단계; 및 수정 라이다 포인트 클라우드를 이용하여 3차원 지도를 생성하는 단계;를 포함하는, 지도 생성 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a map generation method including the steps of: acquiring LiDAR point clouds detected by a LiDAR sensor; selecting a ship point cloud associated with a LiDAR beam reflected from a ship, among the acquired LiDAR point clouds; selecting a surrounding point cloud on the basis of a location of the selected ship point cloud; acquiring a corrected LiDAR point cloud by removing the surrounding point cloud from the LiDAR point clouds; and generating a three-dimensional map by using the corrected LiDAR point cloud.
LiDAR-based map generation method and apparatus thereof
라이다 기반 지도 생성 방법 및 그 장치
2023-11-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
LiDAR-based map generation method and apparatus thereof
Europäisches Patentamt | 2024
APPARATUS FOR RECOGNIZING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
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