차량의 요 제어 방법은 고마찰 노면에 대한 과도 조향 기준값 및 부족 조향 기준값과 저마찰 노면에 대한 과도 조향 기준값과 부족 조향 기준값을 각각 설정하는 단계, 차량의 요와 관련된 주행 정보와 상기 과도 조향 기준값 및 상기 부족 조향 기준값을 기초로 과도 조향 또는 부족 조향 여부를 판단하는 단계, 그리고 상기 과도 조향 또는 상기 부족 조향인 것으로 판단되는 경우 미리 결정된 한계 요 레이트와 동일한 위상을 유지하면서 비율이 조정된 제한된 한계 요 레이트에 따라 요 레이트를 제어하는 단계를 포함한다.
This method for controlling the yaw of a vehicle comprises the steps of: setting an over-steering reference value and an under-steering reference value for a high-friction road surface and an over-steering reference value and an under-steering reference value for a low-friction road surface; determining whether over-steering or under-steering is detected, on the basis of driving information related to the yaw of a vehicle, the over-steering reference values, and the under-steering reference values; and when it is determined that the over-steering or the under-steering is detected, controlling a yaw rate according to a limited yaw rate whose ratio is adjusted while maintaining the same phase as that of a pre-determined limit yaw rate.
Method for controlling yaw of vehicles
차량의 요 제어 방법
2023-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |