요 계산 없이 운전 행동을 감지하는 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 차량 좌표계에 대한 센서 좌표계의 롤 각 및 피치 각을 추정하는 과정; 상기 롤 각 및 상기 피치 각을 이용하여, 상기 센서 좌표계 상의 가속도 및 각속도를 대상 좌표계 상의 가속도 및 각속도로 변환하는 과정; 및 상기 대상 좌표계 상의 가속도 및 각속도를 이용하여 차량의 운전 행동을 감지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 행동 감지 방법을 제공한다.
Method and Device for Detecting Driving Behavior without Calculating Yaw
요 계산 없이 운전 행동을 감지하는 방법 및 장치
2023-06-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method and Device for Detecting Driving Behavior without Calculating Yaw
Europäisches Patentamt | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING DRIVING BEHAVIOR WITHOUT YAW CALCULATION
Europäisches Patentamt | 2023
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