본 발명의 일실시예는 메인 드론; 상기 메인 드론과 통신하며 상기 메인 드론을 제어하는 제어 장치; 및 상기 메인 드론과 상기 제어 장치 간의 통신을 중계하는 중계 드론을 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 메인 드론, 상기 중계 드론 및 상기 제어 장치 각각의 신호 출력 성능 데이터, 상기 메인 드론, 상기 중계 드론 및 상기 제어 장치 각각의 안테나 빔 패턴 데이터, 상기 제어 장치의 좌표, 상기 메인 드론의 이동 목표 좌표 및 상기 메인 드론과 상기 제어 장치 간의 3D 공간정보 데이터를 인공 신경망 모델의 입력으로 하여 상기 메인 드론과 상기 제어 장치 간의 통신 중계가 가능한 중계 드론 좌표를 적어도 하나 이상 추정하는 중계 드론 좌표 결정부를 포함하는 것인 중계 드론 제어 시스템을 제공한다.
As an embodiment of the present invention, provided is a relay drone controlling system comprising: a main drone; a controlling device which controls the main drone by communicating with the main drone; and a relay drone which relays communication between the main drone and the controlling device. The controlling device includes a relay drone coordinate determining unit which estimates at least one relay drone coordinate for relaying the communication between the main drone and the controlling device by setting each signal output performance data of the main drone, the relay drone, and the controlling device, each antenna beam pattern data of the main drone, the relay drone, and the controlling device, a coordinate of the controlling device, a movement target coordinate of the main drone, and 3D space information data between the main drone and the controlling device as an input of an artificial neural network model. The present invention can prevent degradation of a communication speed of drone controlling data.
RELAY DRONE CONTROL SYSTEM AND RELAY DRONE CONTROL METHOD USING THE SAME
중계 드론 제어 시스템 및 이를 이용한 중계 드론 제어 방법
2023-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04B TRANSMISSION , Übertragung |
RELAY DRONE CONTROL SYSTEM AND RELAY DRONE CONTROL METHOD USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
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