본 발명은 항공기(1)의 동체로부터 이격되도록 항공기(1)의 반대편 측면 영역들에 배치되는 적어도 2개의 구동 그룹들(3)을 포함하는 수직 이륙 항공기(1)의 요 각도(yaw angle)(JPEG112020001109748-pct00115.jpg63) 및 롤 각도(roll angle)(JPEG112020001109748-pct00116.jpg64)를 제어하는 방법에 관한 것이다. 각각의 구동 그룹(3)은 적어도 하나의 제 1 구동 유닛(4, 5)을 포함한다. 제 1 구동 유닛(4, 5)은 수평 비행 위치 및 수직 비행 위치로 피봇 각도 α 로 회동되도록 동체로부터 이격되어 배치된다.
A control method for controlling a yaw angle γz and a roll angle γx of a vertical take-off aircraft comprising at least two drive groups arranged in opposite side regions of the aircraft so as to be spaced apart from a fuselage of the aircraft is presented. Each drive group comprises at least one first drive unit. The first drive unit is arranged so as to be spaced apart from the fuselage to pivot about a pivot angle α into a horizontal flight position and a vertical flight position.
수직 이륙 항공기의 요 각도 및 롤 각도를 제어하는 방법
2023-05-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch