디바이스의 이동을 제어하기 위한 시스템은, 디바이스의 제1 영역에서 장애물이 검출된 때 센서로부터 제1 입력을 수신하고 디바이스의 상이한 제2 영역에서 상기 물체가 검출된 때 상기 센서로부터 제2 입력을 수신하도록 구성되며 그리고, 추가로, 상기 센서로부터 상기 제1 입력을 수신한 때 제1 값의 세기를 포함하는 제1 신호를 적어도 하나의 액추에이터에 송신하고 상기 센서로부터 상기 제2 입력을 수신한 때 상기 제1 값의 세기보다 큰 상이한 제2 값의 세기를 포함하는 상이한 제2 신호를 상기 적어도 하나의 액추에이터에 송신하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
A system for controlling movement of a device comprises at least one processor configured to receive a first input from a sensor upon detection of an obstacle in a first region of the device and a different second input from the sensor upon detection of the object in a different second region of the device and further configured to transmit a first signal to at least one actuator upon receiving the first input from the sensor, the first signal including a strength of first value and transmit a second signal upon receiving the second input from the sensor, the second value being greater than the first value.
로봇의 동작 제어를 위한 시스템 및 방법
2023-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch