본 출원은 무인 반송차의 제어 방법, 제어 장치 및 기억 매체에 관한 것으로, 전자기 기술분야에 관한 것이다. 상기 방법은, 작업 장소 내에 설치된 목표 카메라의 가시 구역 내의 시각적 데이터를 획득하는 단계, 여기서, 해당 가시 구역은 해당 목표 카메라가 AGV주행 경로 상의 교통 관제 구역을 대상으로 시각적 데이터를 채집하는 범위이다; 해당 시각적 데이터에 기초하여 해당 목표 카메라의 가시 구역 내에 이동 물체가 존재하는지 여부를 감지하는 단계; 감지를 통해 해당 가시 구역 내에 이동 물체가 존재함을 확정한 경우, 현재 작업 중인 AGV에 대해 제어하는 단계를 포함한다. 본 출원은 해당 목표 카메라의 가시 구역 내에 이동 물체가 존재함을 감지한 경우, 현재 작업 중인 AGV에 대해 제어하는 바, 목표 카메라는 AGV주행 경로 상의 교통 관제 구역을 대상으로 시각적 데이터를 채집 가능하므로, 교통 관제가 필요한 AGV에 대한 관리가 보장되고, AGV 충돌 사고의 발생이 감소된다.
Provided are a method and apparatus for controlling an automated guided vehicle, and a storage medium, which fall within the technical field of electronics. The method comprises: acquiring visual data in a visual region of a target camera mounted in a working place, the visual region being a range where the target camera carries out visual data collection in a traffic management region on an AGV travel path; detecting a moving object in the visual region of the target camera based on the visual data; and controlling an AGV currently in an operating state when it is determined through detection that there is a moving object present in the visual region. According to the method, an AGV currently in an operating state is controlled when it is determined through detection that there is a moving object present in the visual region of the target camera. The target camera can carry out visual data collection in a traffic management region on an AGV travel path, thereby ensuring the management of an AGV needing traffic management, so that the occurrence of a collision accident of an AGV is reduced.
무인 반송차의 제어 방법, 제어 장치 및 기억 매체
2023-03-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |