[과제] 주행의 지장이 되는 장애물을 확실히 검출하면서, 다른 천장 주행차를 장애물로서 오검출(誤檢出)하는 것을 억제한다. [해결수단] 천장 주행차(100)는, 격자형상 궤도(R)를 따라 주행하는 주행부(20)와, 주행부(20)에 연결되고 궤도보다 하방(下方)에 배치되는 본체부(10)와, 주행부(20)의 주행 방향에 있어서 본체부(10)의 중앙보다 후방(後方)측이며 본체부(10)보다 하방에 배치되고, 주행 방향의 전방(前方)이자 하방을 향해 검출광(L)을 조사(照射)하고, 검출광(L)의 반사광을 수광(受光)함으로써 장애물을 검출하는 검출부(40)를 구비한다.

    Falsely detecting another ceiling traveling vehicle as an obstacle is prevented while surely detecting an obstacle as a hindrance to traveling. A ceiling traveling vehicle 100 includes a traveler 20 traveling along a grid-like track R, a main body 10 coupled to the traveler 20 and placed below the track, and a detector 40 placed on a rear side of a center of the main body 10 in a traveling direction of the traveler 20 and below the main body 10, applying detection light L forward in the traveling direction and downward, and receiving reflected light of the detection light L to detect an obstacle.


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    Titel :

    천장 주행차, 천장 주행차 시스템, 및 장애물의 검출 방법


    Erscheinungsdatum :

    2023-02-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H01L Halbleiterbauelemente , SEMICONDUCTOR DEVICES / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen