실시예들은 운송수단 충돌 회피를 위한 디바이스들 및 방법들을 포함한다. 운송수단의 프로세서는 하나 이상의 포인트들을 포함하는 센서 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서는 운송수단으로부터 하나 이상의 포인트들까지의 거리 및 방향을 결정할 수 있다. 프로세서는 운송수단으로부터 하나 이상의 포인트들까지 결정된 거리 및 방향에 기초하여 하나 이상의 포인트들 각각에 대한 속도 제약을 결정할 수 있다. 내비게이션 명령에 기초하여, 프로세서는 하나 이상의 속도 제약들을 충족하는 하나 이상의 속도 솔루션들을 결정할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 명령에 기초하여 결정된 하나 이상의 속도 솔루션들로부터 속도 솔루션을 선택할 수 있고, 선택된 속도 솔루션에 기초하여 운송수단 속도를 조절할 수 있다.

    Embodiments include devices and methods for vehicle collision avoidance. A processor of the vehicle may receive lidar sensor data comprising one or more points including a distance and a direction from the vehicle to the one or more points. The processor may determine a velocity constraint for each of the one or more points based on the distance and direction from the vehicle to the one or more points. Based on a navigation instruction, the processor may determine one or more velocity solutions that satisfy the one or more velocity constraints. The processor may select a velocity solution from the determined one or more velocity solutions based on the navigation instruction, and may adjust a vehicle velocity based on the selected velocity solution.


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    Titel :

    운송수단 충돌 회피


    Erscheinungsdatum :

    2022-12-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS