3차원 공간에 대한 시간별 공간 정보를 획득하고, 획득된 시간별 공간 정보로부터 개별 객체 영역을 구분하고, 객체 분류 모델을 이용하여 식별된 객체의 객체 정보를 획득하고, 개별 객체 영역과 객체 정보에 기초하여 감지된 3차원 공간을 추적하고, 추적된 3차원 공간에 관련된 정보를 활용하는 차량 및 센싱 장치, 그리고 이를 위한 서버를 개시한다.
A method of sensing a three-dimensional (3D) space using at least one sensor is proposed. The method can include acquiring spatial information over time for the sensed 3D space, applying a neural network based object classification model to the acquired spatial information over time to identify at least one object in the sensed 3D space. The method can also include tracking the sensed 3D space including the identified at least one object, and using information related to the tracked 3D space.
VEHICLE AND SENSING DEVICE OF UTILIZING SPATIAL INFORMATION ACQUIRED USING SENSOR AND SERVER FOR THE SAME
센서를 이용하여 획득한 공간 정보를 활용하는 차량 및 센싱 장치, 그리고 이를 위한 서버
2021-12-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2024
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