According to an embodiment of the present invention, a vehicle includes: a memory; a LIDAR sensor for acquiring a 3D cartesian coordinate of the surroundings; at least one processor which is provided to communicate with the memory and receives the 3D cartesian coordinate information through a LIDAR sensor. The at least one processor determines an azimuth and a vertical viewing angle of arbitrary coordinates based on the LIDAR sensor based on 3D orthogonal coordinate information, and uses the azimuth and vertical viewing angles corresponding to the arbitrary coordinates, so that the 3D orthogonal coordinate information may be changed into a 2D image. The present invention provides the vehicle capable of performing safe autonomous driving by implementing an efficient device.

    일 실시예에 따른 차량은 메모리; 주변의 3차원 직교 좌표를 획득하는 라이다 센서; 및 상기 메모리와 통신을 수행하도록 마련되고, 상기 라이다 센서를 통해 주변 상기 3차원 직교 좌표 정보를 전달 받는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 3차원 직교 좌표 정보를 기초로 상기 라이다 센서를 기준으로 한 임의의 좌표의 방위각 및 수직 시야각을 결정하고, 상기 임의의 좌표에 대응되는 방위각 및 수직 시야각을 이용하여 상기 3차원 직교 좌표 정보를 2차원 이미지로 변경할 수 있다.


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    Titel :

    2 VEHICLE CONVERTING THE COORDINATES ACQUIRED BY LIDAR INTO A TWO-DIMENSIONAL IMAGE


    Weitere Titelangaben:

    라이다가 획득한 좌표를 2차원 이미지로 변환하는 차량


    Erscheinungsdatum :

    2021-11-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen