본 발명은 시각장애인의 횡단보도 보행을 위한 가이드 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치는, 시각장애인이 착용한 단말로부터 전달되는 전방 영상을 수집하는 영상 획득부, 전방 영상에 대한 복수개의 제 1 관심영역들을 설정하고, 제 1 관심영역들에 대한 특징 기반의 분석 또는 기계학습 중 적어도 하나를 통해 횡단보도에 해당하는 제 1 관심영역들을 추정하는 횡단보도 검출부, 전방 영상의 중심 일 영역을 제 2 관심영역으로 설정하고, 제 2 관심영역에 대한 특징 기반의 분석 또는 기계학습 중 적어도 하나를 통해 제 2 관심영역 중 보행신호를 포함하는 후보영역들을 추정하며, 후보영역들에 포함된 보행신호의 상태를 판단하는 보행신호 검출부, 횡단보도에 해당하는 제 1 관심영역들을 기초로 수평방향을 기준으로 한 투영 데이터를 생성하고, 투영 데이터를 구성하는 픽셀값들의 기울기 변화를 분석하여 시각장애인의 진행방향을 추정하는 진행방향 판단부 및 횡단보도 검출부, 보행신호 검출부 및 진행방향 판단부의 출력 데이터를 기초로 단말의 유저 인터페이스로 출력되는 보행 가이드 정보를 생성하는 정보 분석부를 포함할 수 있다.

    The present invention relates to a guide device and method for walking in a crosswalk for visually impaired people. The device according to an embodiment of the present invention comprises: an image acquisition unit that collects a front image transmitted from a terminal worn by the visually impaired; a crosswalk detection unit that sets a plurality of first regions of interest for the front image, and estimates first regions of interest corresponding to the crosswalk through at least one of feature-based analysis or machine learning for the first regions of interest; a walking signal detection unit which sets one central region of the front image as second regions of interest, estimates candidate regions including a gait signal in the second regions of interest through at least one of feature-based analysis or machine learning for the second regions of interest, and determines the state of the walking signal included in the candidate areas; a progress direction determination unit for generating projection data on the basis of the horizontal direction on the basis of the first regions of interest corresponding to the crosswalk, and estimating the direction of movement of the visually impaired by analyzing the gradient change of pixel values constituting the projection data; and an information analysis unit that generates walking guide information output to the user interface of the terminal on the basis of the output data of the crosswalk detection unit, the walking signal detection unit, and the traveling direction determination unit.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    CROSSWALK GUIDE APPARATUS AND METHOD FOR PEDESTRIANS OF THE VISUALLY IMPAIRED


    Weitere Titelangaben:

    시각장애인의 횡단보도 보행을 위한 가이드 장치 및 방법


    Erscheinungsdatum :

    2021-09-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / A61F FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS , Filter in Blutgefäße implantierbar / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CROSSWALK GUIDE APPARATUS AND METHOD FOR PEDESTRIANS OF THE VISUALLY IMPAIRED

    JUNG KYEONG HOON | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Tactile surfaces for visually impaired pedestrians

    Gallon, C. / Oxley, P. / Institut national de recherche sur les transports et leur securite et al. | British Library Conference Proceedings | 1992


    Crosswalk for the safety of handicapped and visually impaired

    HYUN SOO YOUNG | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Safety of Elderly and Visually Impaired Pedestrians

    Dejeammes, M. | British Library Conference Proceedings | 2001


    SAFETY OF ELDERLY AND VISUALLY IMPAIRED PEDESTRIANS

    Dejeammes, M. | British Library Conference Proceedings | 2001