A drone for performing a route flight in a GPS shadow area comprises: a processor that controls capturing a drone vision image in real time when it is determined that the drone has entered the GPS shadow area; and an image capturing unit that captures the drone vision image under the control in real time. The processor acquires a current location of the drone in the GPS shadow area by using image data captured in advance for the GPS shadow area and image data captured by the image capturing unit. The image data captured in advance includes ortho imagery information, information storing elevation values of a terrain digitally, singularities pointing to predefined landmarks in the GPS shadow area, and GPS location information of the singularities. The processor extracts singularities pointing to landmarks from the image data captured in advance using a predetermined learning model that has learned the image data captured in advance, and matches the extracted singularities with the singularities pointing to the predefined landmarks to obtain GPS location information on the extracted singularities. The processor can measure the current location of the drone based on information on a distance between the extracted singularities and the drone and the extracted GPS location information.

    GPS 음영 지역에서 경로 비행을 수행하는 드론은 해당 GPS 음영 지역으로 상기 드론이 진입하였다고 판단되는 경우, 실시간으로 드론 비젼 영상을 촬영하도록 제어하는 프로세서; 및 상기 제어에 따라 실시간으로 상기 드론 비젼 영상을 촬영하는 영상 촬영부를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 해당 GPS 음영 지역에 대해 미리 수집된 영상 데이터와 상기 영상 촬영부에 의해 촬영된 영상 데이터를 이용하여 상기 해당 GPS 음영 지역에서의 상기 드론의 현재 위치를 획득하되, 상기 미리 수집된 영상 데이터는 정사영상 정보, 지형의 고도값을 수치로 저장한 정보, 상기 해당 GPS 음영 지역의 미리 정의된 랜드마크 가리키는 특이점들, 상기 특이점들의GPS 위치 정보를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 미리 수집된 영상 데이터를 학습한 소정의 학습 모델을 이용하여 상기 촬영된 영상 데이터에서 랜드마크를 가리키는 특이점들을 추출한 후 상기 미리 정의된 랜드마크를 가리키는 특이점들과 매칭하여 상기 추출된 특이점들에 대한 GPS 위치 정보를 획득하고, 상기 프로세서는 상기 추출된 특이점들과 상기 드론 간의 거리에 대한 정보 및 상기 추출된 GPS위치 정보에 기초하여 상기 드론의 현재 위치를 측정할 수 있다.


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    Titel :

    GPS A DRONE FOR PERFORMRING ROUTE FLIGHT IN GPS BLOCKED AREA AND METHED THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    GPS 음영 지역에서 경로 비행을 수행하는 드론 및 그 방법


    Beteiligte:
    HAN SANG IK (Autor:in) / SONG JI HONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04B TRANSMISSION , Übertragung



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