An automated watercraft in accordance with an embodiment of the present invention comprises: a first floating body for floating on water; a second floating body spaced apart from the first floating body, and arranged in parallel; a first horizontal frame connecting the first floating body and the second floating body; a second horizontal frame connecting the first floating body and the second floating body, wherein the second horizontal frame is disposed parallel to the first horizontal frame; a 1-1^th upper frame extending upward while forming a predetermined angle from one end of the first horizontal frame; a 1-2^th upper frame extending upward to form a first contact point with the 1-1^th upper frame while forming a predetermined angle from the other end of the first horizontal frame; a 2-1^th upper frame extending upward while forming a predetermined angle from one end of the second horizontal frame; a 2-2^th upper frame extending upward to form a second contact point with the 2-1^th upper frame while forming a predetermined angle from the other end of the first horizontal frame; a vertical frame connecting the first contact point and the second contact point; a propulsion unit connected to an upper end of a rear side of the vertical frame and generating propulsion by a power source; and a control unit connected to an upper end of a front side of the vertical frame and controlling the propulsion unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정은, 수상 부유를 위한 제1 부유체 바디, 상기 제1 부유체 바디와 이격된 채, 평행하게 배치되는 제2 부유체 바디, 상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 연결하는 제1 가로 프레임, 상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 연결하되, 상기 제1 가로 프레임과 평행하게 배치되는 제2 가로 프레임, 상기 제1 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제1-1 상부 프레임, 상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제1-1 상부 프레임과 제1 접점을 형성하는 제1-2 상부 프레임, 상기 제2 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제2-1 상부 프레임, 상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제2-1 상부 프레임과 제2 접점을 형성하는 제2-2 상부 프레임, 상기 제1 접점과 상기 제2 접점을 연결하는 세로 프레임, 상기 세로 프레임의 후방측 상단에 연결되며, 전원에 의해 추진력을 발생시키는 추진부 및 상기 세로 프레임의 전방측 상단에 연결되며, 상기 추진부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Unmanned surface vehicle and method of manufacturing the same
무인 수상정 및 그 제조방법
2021-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
UNMANNED SURFACE VEHICLE AND METHOD FOR MANUFACTURING SAME
Europäisches Patentamt | 2022
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