The present invention relates to an unmanned automatic wrapping apparatus which is able to automatically detect a position and a height of a subject to be wrapped by a sensor and a motor, rapidly wrap the subject, perform automated wrapping without needing a worker, have a smaller size than that of the conventional wrapping machine, have a high wrapping speed, maximize work efficiency, and be easily maintained. In accordance with an embodiment of the present invention, the unmanned automatic wrapping apparatus comprises: a mainframe which includes driving wheels on opposite sides on a lower surface, whose rotary speed is respectively controlled by a first driving motor, and which includes sub-wheels on a front side and a rear side of the lower surface for assisting the maintenance of the horizontality and the rotary angle; a sensor unit operably placed on one side on a side surface of the mainframe to be electrically connected to the first driving motor, control the speed of the first driving motors by detecting the subject, and repeatedly rotate the mainframe around the subject; and a wrapping unit installed on one side of an upper surface of the mainframe, in which on one side a wrap holder is placed to hold a wrap for wrapping the subject and to rise and fall vertically, and in the inside a second driving motor is operably placed to elevate/lower the wrap holder in accordance with the number of rotations of the mainframe by being electrically connected to the sensor unit.

    개시된 내용은 센서 및 모터에 의해 랩핑 대상물의 위치와 높이가 자동으로 센싱 된 후 필요한 랩핑작업이 신속하게 이루어짐에 따라 작업자의 직접적인 작업이 필요없는 무인자동 랩핑이 가능하고, 종래의 랩핑기에 비해서 그 크기가 상대적으로 작고 랩핑 속도가 빨라 작업의 효율성이 극대화 될 수 있으며, 유지보수가 용이한 무인자동 랩핑장치에 관한 것이다. 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 무인자동 랩핑장치는 하부면 양측에는 각각의 제 1 구동모터에 의해 그 회전속도가 개별적으로 제어되는 구동바퀴가 구비되고, 하부면 전, 후방에는 수평 및 회전각도 유지를 보조하기 위한 보조바퀴가 구비된 본체와, 상기 본체의 측면 일측에 작동 가능하게 구비되고 상기 제 1 구동모터와 전기적으로 접속되며 랩핑 대상물 센싱을 통해 상기 제 1 구동모터들의 속도가 제어되도록 함으로써 상기 본체가 랩핑 대상물을 중심으로 반복 회전되게 하는 센서부와, 상기 본체의 상부면 일측에 설치되되, 그 일측에는 랩핑 대상물을 랩핑하기 위한 랩이 거치되는 랩 거치대가 수직방향으로 승하강 가능하게 구비되고 내부에는 상기 센서부와 전기적으로 접속되어 상기 본체의 회전 횟수에 따라 상기 랩 거치대가 승하강 되게 하는 제 2 구동모터가 작동가능하게 구비된 랩핑부가 포함되는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    UNMANNED AUTOMATIC WRAPPING APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    무인자동 랩핑장치


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B65B MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS , Verpackungsmaschinen, -geräte, -vorrichtungen, Verpackungsverfahren für Gegenstände oder Materialien / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



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