The present invention relates to a method for calculating an absolute angle of a steering angle sensor, which can calculate an absolute steering angle by using one sub-gear and one steering angle sensor, thereby eliminating the fear of a reduction in the precision due to gear backlash, and can store the calculated data in a non-volatile memory device, thereby preventing loss of the calculated data even when the engine of a vehicle is turned off. The method comprises the steps of: A) reading a previous angle value of a sub-gear stored in the memory device by the steering angle sensor; B) obtaining a calculated value by calculating the read previous angle value and the remainder of gear indexes; C) measuring, by the steering angle sensor, the current angle value of the sub-gear and obtaining a comparative angle value; D) determining that the calculated value is smaller than the previous angle value if the calculated value is in a range of 0 to 5 degrees and the comparative angle value is between 90 and 269 degrees, and determining that the sub-gear has rotated counterclockwise; E) obtaining an absolute angle by subtracting the remaining calculated result of the previous angle value and the remainder of gear indexes from an addition of the previous angle value and the comparative angle value; and F) storing the absolute angle in the memory device. The gear indexes can be 360/(Number of gear teeth of main gear/Number of gear teeth of sub-gear)).

    본 발명은 1개의 서브기어 및 1개의 조향각 센서를 이용하여 조향 절대각을 산출하도록 함으로써 기어 백래쉬에 의한 정밀도 감소 우려를 불식시키고, 산출 데이터는 비휘발성 메모리 장치에 저장시켜 차량의 시동(엔진)이 꺼지더라도 산출 데이터의 유실이 방지되도록 한 조향각 센서의 절대각 산출방법에 관한 것으로, A) 조향센서에 의해 메모리 장치에 저장된 서브기어의 이전 각도값을 독출하는 단계와, B) 독출된 이전 각도값과 기어인덱스의 나머지를 연산하여 연산값을 얻는 단계와, C) 조향센서가 서브기어의 현재 각도값을 측정하여 비교 각도값을 얻는 단계와, D) 연산값이 0~5도 범위에 있으면서 비교 각도값이 90~269도 사이에 있으면 이전 각도값보다 작은 것으로 보고 서브기어가 반시계 방향으로 회전한 것으로 판단하는 단계와, E) 이전 각도값과 비교 각도값의 가산에 기어인덱스 및 이전 각도값과 기어인덱스의 나머지 연산 결과를 감산하여 절대각을 얻는 단계와, F) 절대각을 메모리 장치에 저장하는 단계를 포함한다.상기 기어인덱스는 TIFF112021027838803-pat00004.tif1389일 수 있다.


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    Titel :

    How to calculate absolute angle of steering angle sensor


    Weitere Titelangaben:

    조향각 센서의 절대각 산출방법


    Beteiligte:
    YOO CHANG HEE (Autor:in) / HWANG JUNG GYU (Autor:in) / JANG JIN SU (Autor:in) / JEONG GI WOO (Autor:in) / CHO HYUN JONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    Absolute steering angle sensor assembly

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