Disclosed is an unmanned submarine performing a recovery request or automatic return through a battery management system. The unmanned submarine comprises: a wireless communication module receiving mission data from a vessel or an operation control center; a battery supplying power for operating the unmanned submarine; a battery management system (BMS) managing the power of the battery, and generating the corresponding power management data; a battery failure determination module determining whether the battery has a failure by using the power management data generated by the battery management system; and a recovery request signal generation module generating the recovery request signal for the recovery of the unmanned submarine to transmit the signal to the vessel or the operation control center through the wireless communication module if the battery is determined as having a failure through the battery failure determination module. The unmanned submarine performing the recovery request or automatic return through the battery management system can monitor a residual battery amount and a battery failure in real time, and determine and analyze a mission fulfilment probability based on a battery condition to make the recovery request to the vessel or the operation control center or calculate a return spot to transmit the same to the vessel or the operation control center, thereby having an effect of smoothly fulfilling a mission and preventing a loss of the unmanned submarine.
배터리 관리 시스템을 통한 회수 요청 또는 자동 복귀를 수행하는 무인 잠수정가 개시된다. 무인 잠수정에 있어서, 함정 또는 운용 통제소로부터 임무 데이터를 수신하는 무선 통신 모듈; 상기 무인 잠수정을 구동하기 위한 전원을 공급하는 배터리(battery); 상기 배터리의 전원을 관리하고, 해당 전원 관리 데이터를 생성하는 배터리 관리 시스템(battery management system, BMS); 상기 배터리 관리 시스템에서 생성되는 전원 관리 데이터를 이용하여 상기 배터리의 고장 여부를 판단하는 배터리 고장 판단 모듈; 상기 배터리 고장 판단 모듈에서 배터리가 고장인 것으로 판단되는 경우, 상기 무인 잠수정의 회수를 위한 상기 회수 요청 신호를 생성하여 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 함정 또는 운용 통제소로 송신하는 회수 요청 신호 생성 모듈을 구성한다. 상술한 배터리 관리 시스템을 통한 회수 요청 또는 자동 복귀를 수행하는 무인 잠수정에 의하면, 배터리 잔량 및 배터리 고장을 실시간 모니터링하고, 배터리 상태에 기반한 임무 수행 가능성을 판단하여 분석하여 함정 또는 운용 통제소로 회수 요청을 하거나 또는 복귀 지점을 산출하여 함정 또는 운용 통제소로 송신하도록 구성됨으로써, 임무 수행을 원활하게 수행하고 무인 잠수정의 분실을 방지할 수 있는 효과가 있다.
UNMANNED SUBMERCIBLE FOR PERFORMING A RECOVERY REQUEST OR AUTOMATIC RETURN THROUGH BATTERY MANAGEMENT SYSTEM
배터리 관리 시스템을 통한 회수 요청 또는 자동 복귀를 수행하는 무인 잠수정
2021-02-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B63J Hilfsanlagen auf Schiffen , AUXILIARIES ON VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTOMATIC RETURN METHOD, APPRATUS AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|Automatic return method, apparatus and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|Unmanned aerial vehicle battery automatic replacement system
Europäisches Patentamt | 2022
|Unmanned aerial vehicle automatic battery replacing system
Europäisches Patentamt | 2021
|