본 발명은 설치물과 평행하게 이동하는 카트 및 이동 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 설치물과 평행하게 이동하는 카트는 카트의 주변의 장애물을 센싱한 후 주변에 배치된 설치물의 라인을 검출하여 카트의 이동 경로를 생성하는 제어부를 포함한다.
Disclosed herein are a cart moving in parallel with an installed object and a method of moving the same, the cart, which moves in parallel with an installed object, according to an embodiment including a control unit that senses obstacles around the cart, detects lines of installed objects around the cart, and then generates a moving route of the cart.
설치물과 평행하게 이동하는 카트 및 이동 방법
2021-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch