The present invention relates to a method for estimating the speed of a moving target using synthetic aperture radar (SAR) mounted on each of unmanned aerial vehicles. The method includes: a step of performing detection speed range and baseline distance setting between first and second unmanned aerial vehicles; a step of controlling the first SAR-equipped first unmanned aerial vehicle and the second SAR-equipped second unmanned aerial vehicle using the baseline distance; and a step of detecting a moving target with a first SAR image obtained through the first SAR and a second SAR image obtained through the second SAR. According to the present invention, the moving target speed is estimated using an SAR interference technique.

    본 실시예들은 복수의 무인 비행체에 각각 장착된 합성 개구 레이더(SAR)를 이용한 이동표적 속도 추정방법에 있어서, 제1 무인 비행체 및 제2 무인 비행체 간의 탐지속도 범위와 기선 거리를 설정하는 단계, 기선 거리를 이용하여 제1 합성 개구 레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR)가 장착된 제1 무인 비행체 및 제2 합성 개구 레이더가 장착된 제2 무인 비행체를 제어하는 단계 및 제1 합성 개구 레이더를 통해 획득한 제1 SAR 영상 및 제2 합성 개구 레이더를 통해 획득한 제2 SAR 영상에 따른 이동표적을 탐지하는 단계를 포함하고, 이동표적 속도 추정방법은 SAR 간섭 기법을 이용하여 이동표적의 속도를 추정하는 것을 특징으로 하는 이동표적 속도 추정 방법을 제안한다.


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    Titel :

    Method and system for estimating moving target speed using SAR mounted on multi unmanned aerial vehicles


    Weitere Titelangaben:

    복수의 무인 비행체에 각각 장착된 합성 개구 레이더를 이용한 이동표적 속도 추정 방법 및 시스템


    Beteiligte:
    KIM JIN WOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H01Q Antennen , ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS




    Unknown ground moving target tracking using multiple unmanned aerial vehicles

    He, Shaoming / Wang, Jiang / Lin, Defu | SAGE Publications | 2019




    Cooperative Estimation of Moving Target Position Using Unmanned Aerial Vehicles (AIAA 2017-0913)

    Subbarao, Kamesh / Ru, Pengkai | British Library Conference Proceedings | 2017