The present invention provides a method of controlling a flare at the time of landing on an inclined runway, comprising the steps of: defining a runway inclination angle based on inclination information of a runway; compensating for a preset flare descent angle command by the runway inclination angle to calculate a flare descent angle command; applying a secondary flare variable module to the flare descent angle command to deduce a descent angle command; and controlling a flare by a descent angle command following method based on the final descent angle command. According to the present invention, in order to maintain safe and precise automatic landing performance in the environment of an inclined runway, the runway inclination information is used to be reflected to a flare descent angle or a vertical descent speed command at the time of flare occurrence, and a flare start altitude and a flare maneuvering speed are adjusted so that the accuracy of a landing point can be maintained, and a landing vertical speed and requirements for a grounding pitch attitude can be satisfied.
본 발명은 활주로의 경사도 정보로부터 활주로 경사각을 정의하는 단계, 상기 활주로 경사각을 기 설정된 플레어(Flare) 강하각 명령에 보상하여 플레어 강하각 명령을 계산하는 단계, 상기 플레어 강하각 명령에 플레어 2차 가변 모델을 적용하여 최종 강하각 명령을 도출하는 단계 및 상기 최종 강하각 명령에 기반한 강하각 명령 추종 방식에 의해 플레어 제어하는 단계를 포함하는 경사 활주로 착륙시 플레어 제어 방법으로서, 본 발명에 의하면, 경사진 활주로 환경에서의 안전하고 정밀한 자동 착륙 성능을 유지하기 위해 활주로 경사도 정보를 활용하여 플레어 시 플레어 강하각 또는 수직하강속도 명령에 반영하고 플레어 시작 고도 및 플레어 기동 속도를 조절하여 착지점 정확도를 유지하는 동시에, 착지 수직 속도 및 접지 피치 자세 요구도를 충족할 수 있다.
FLARE CONTROL METHOD FOE INPROVED AIRCRAFT AUTOMATIC LANDINGS ACCURACY AND SAFETY ON INCLINED RUNWAY
경사 활주로 착륙시 플레어 제어 방법
2020-11-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
NTIS | 1972
Final Approach and Flare Control of a Flexible Aircraft in Crosswind Landings
Online Contents | 2013
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