The present invention relates to a brake system for an autonomous driving vehicle. The brake system for the autonomous driving vehicle includes: a compressor producing compressed air; a brake operated by the compressed air produced by the compressor; a first supply pipe forming a supply path to supply the compressed air produced by the compressor to the brake; a pedal part placed on the supply path, and controlling an opening degree of the supply path in accordance with pedal control of a driver; a second supply pipe connected with the first supply pipe at the front and rear ends of the pedal part to form a bypass path such that the compressed air produced by the compressor can be supplied to the brake by bypassing the pedal part; and a solenoid valve placed on the bypass path, and controlling an opening degree of the bypass path through the control of a control part. Therefore, the brake system for the autonomous driving vehicle is capable of constituting an autonomous driving brake system enabling manual control and automatic control at the same time, and also, reducing costs for manufacturing the autonomous driving brake system by constituting the autonomous driving brake system through an existing manual brake control system.

    본 발명은 자율주행 차량의 브레이크 시스템에 관한 것으로, 본 자율주행 차량의 브레이크 시스템은 압축공기를 생성하는 컴프레서와, 컴프레서에서 생성된 압축공기에 의해 작동되는 브레이크와, 컴프레서에서 생성된 압축공기를 브레이크에 공급하도록 공급 경로를 형성하는 제1 공급관과, 공급 경로 상에 배치되고, 운전자의 페달 조작에 따라 공급 경로의 개방 정도를 조절하는 페달부와, 컴프레서에서 생성된 압축공기가 페달부를 바이패스하여 브레이크에 공급되도록, 페달부의 전단 및 후단에서 제1 공급관과 연결되어 우회 경로를 형성하는 제2 공급관, 그리고 우회 경로 상에 배치되고, 제어부의 제어에 의해 우회 경로의 개방 정도를 조절하는 솔 밸브를 포함한다. 이로 인해, 본 자율주행 차량의 브레이크 시스템은 수동 제어 및 자동 제어가 동시에 가능한 자율주행 브레이크 시스템을 구성할 수 있으며, 또한, 종래의 브레이크 수동 조작 시스템을 이용하여 자율주행 브레이크 시스템을 구성하기 때문에 자율주행 브레이크 시스템의 제조비용 절감의 효과가 있다.


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    Titel :

    Brake pedal system of autonomous vehicle


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 차량의 브레이크 시스템


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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