The present invention relates to a brake pedal operation system of an autonomous vehicle and more specifically, to a brake pedal operation system of an autonomous vehicle which enables a brake pedal to be operated by a driver at any time while the brake pedal is automatically operated for autonomous driving. The brake pedal operation system of an autonomous vehicle comprises: a motor with a shaft to which one side of a wire is connected so that the wire is wound around or unwound from the shaft according to a direction of rotational operation; a brake pedal to which the other side of the wire is connected so that a tensile force is formed when the wire is wound around the shaft and the tensile force is released when the wire is unwound from the shaft; a direction-changing module which changes an extension direction of the wire so that a direction of the tensile force applied to the brake pedal from the wire is formed downwards; and a control unit which controls the operation of the motor so that the motor rotates in a forward or reverse direction in accordance with a deceleration signal or deceleration stop signal.

    본 발명은 자율주행 차량의 브레이크 페달 조작 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축에 와이어의 일측이 연결되어 회전 작동에 방향에 따라 와이어가 축에 감기거나 풀리도록 형성되는 모터와, 와이어가 축에 감기면 인장력이 형성되고 와이어가 축으로부터 풀리면 인장력이 해제되도록 와이어의 타측이 연결되는 브레이크 페달과, 와이어로부터 브레이크 페달에 가해지는 인장력의 방향이 하향으로 형성되도록 와이어의 연장 방향을 변경시키는 변향 모듈, 그리고 감속 신호 또는 감속 해제 시호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전 작동하도록 모터를 동작 제어하는 제어부를 포함하여, 자율주행을 위해 브레이크 페달이 자동 조작되면서도 언제든지 운전자에 의해 브레이크 페달이 조작 가능하도록 하는 자율주행 차량의 브레이크 페달 조작 시스템에 관한 것이다.


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    Titel :

    Brake pedal operation system of autonomous vehicle


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 차량의 브레이크 페달 조작 시스템


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-02-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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