The present invention relates to an apparatus for removing noise of a torque signal for vehicle steering and a method thereof. According to the present invention, the apparatus for removing noise of a torque signal for vehicle steering comprises: a rotor inserted into a shaft of a torsion bar connecting an input shaft and an output shaft between the input shaft coupled to a vehicle steering wheel side and the output shaft coupled to a wheel side to have the number of channels equal to a multiple of 2; a pair of stators coupled to the shaft and arranged on an upper and a lower portion of the rotor to be coupled to the rotor by a magnetic force; a pair of collectors vertically arranged on one side of the stators to concentrate a magnetic force changing in accordance with the relative rotation between the rotor and the stators thereon; a Hall sensor mounted on one side of the collectors to electrically come in contact with the one side of the collectors to sense a change in the magnetic force; a PCB on which a low-pass filter is designed; and a control module to detect a torque signal from a change of a magnetic force sensed from the Hall sensor, use the maximum rotation speed of a vehicle steering device and the number of channels of the rotor to calculate a cutoff frequency of the low-pass filter, use the calculated cutoff frequency to remove a noise signal of the detected torque signal, and transfer the torque signal from which the noise signal is removed to a main ECU. According to the present invention, the low-pass filter and the Hall sensor added to the collectors in the vehicle steering device are used to remove noise signals of high-frequency components created by a vertically applied pressure when detecting a torque signal in the vehicle steering device to increase the signal-to-noise ratio (SNR) of the torque signal to improve steering of the steering wheel to improve driver satisfaction.

    본 발명은 차량 조향을 위한 토크 신호의 잡음 제거 장치 및 그 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 차량 조향을 위한 토크 신호의 잡음 제거 장치는, 차량 핸들 측에 결합되는 입력축과 바퀴 측에 결합되는 출력축 사이에서 입력축과 출력축을 연결하는 토션바의 샤프트 축으로 삽입되어 2체배의 채널 수로 구성되는 로터; 샤프트 축에 결합되고, 로터의 상하부에 배치되어 로터와 자기력에 의해 결합되는 한 쌍의 스테이터; 스테이터의 일측에 상하로 배치되어, 핸들 조향에 따른 로터와 스테이터간 상대적 회전에 따라 변화하는 자기력이 집중되는 한 쌍의 컬렉터; 컬렉터의 일측에 전기적으로 접촉되도록 장착되어 자기력의 변화를 감지하는 홀 센서; 저역통과필터가 설계된 PCB 기판; 및 홀 센서로부터 감지된 자기력의 변화로부터 토크 신호를 검출하고, 차량 조향 장치의 최대회전속도와 로터의 채널 수를 이용하여 저역통과필터의 컷오프 주파수를 산출하며, 산출된 상기 컷오프 주파수를 이용하여 검출된 토크 신호의 잡음 신호를 제거하고, 잡음 신호가 제거된 토크 신호를 메인 ECU에 전달하는 제어모듈을 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 차량 조향 장치 내 컬렉터에 추가된 홀 센서와 저역통과필터를 이용하여 차량 조향 장치 내 토크 신호 검출시 수직인가압력에 의해 발생되는 고주파 성분의 잡음 신호를 제거함으로써 토크 신호의 신호대잡음비(SNR)를 높일 수 있어 핸들의 조향감이 향상됨에 따라 운전자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.


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    Titel :

    NOISE REMOVING APPARATUS OF TORQUE SIGNAL FOR VEHICLE STEERING AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    차량 조향을 위한 토크 신호의 잡음 제거 장치 및 그 방법


    Beteiligte:
    WOO SEONG TAK (Autor:in) / PARK YOUNG BIN (Autor:in) / YOO JONG HO (Autor:in) / KIM JU YOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-02-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE



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