The present invention relates to a method and system for standardizing machine learning data for autonomous vehicle and, more specifically, to a method and system capable of performing learning while reducing operation load by gridizing and standardizing data of machine learning in performing autonomous driving by recognizing situation around an autonomous vehicle. The system comprises: a cognitive information providing unit obtaining cognitive information by sensing surrounding environment of an autonomous vehicle; a cognitive information integration module coding the cognitive information; and a grid map generation module generating a grid map using the coded cognitive information.
본 발명은 자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자율 주행 차량이 주변의 상황을 인식하여 자율주행을 수행함에 있어서 기계학습의 데이터를 격자화 및 표준화 하여 연산부하를 감소시키면서 학습을 수행할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 자율 주행 차량의 주변 환경을 센싱해 인지정보를 획득하는 인지정보 제공부, 상기 인지정보를 코드화 하는 인지정보 통합 모듈, 및 상기 코드화된 인지정보를 이용해 격자형맵을 생성하는 격자형 맵 생성 모듈을 포함하는 구성을 개시한다.
METHOD AND SYSTEM FOR STANDARDIZING MACHINE LEARNING DATA FOR AUTONOMOUS VEHICLES
자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 방법 및 시스템
2020-01-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Online Contents | 2012
Machine Learning Algorithms for Autonomous Vehicles
Springer Verlag | 2024
|Standardizing locomotive equipment
Engineering Index Backfile | 1906
GENERATING TRAINING DATA FOR MACHINE LEARNING BASED MODELS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2023
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