The present invention relates to a network control system for an autonomous vehicle and, more specifically, to a network control system for an autonomous vehicle, capable of enabling stable and efficient autonomous driving by performing grouping when a target route equal to or greater than a setting distance is the same between autonomous vehicles in a setting range in an expressway and distributing a role of the autonomous driving of each vehicle. To achieve the purpose of the present invention, according to the present invention, the network control system for an autonomous vehicle comprises: multiple autonomous vehicles controlling the autonomous driving by generating a target position and the target route; and a control server performing the grouping between the multiple autonomous vehicles which can move in the same route equal to or greater than the setting distance from a current position by receiving information on the target position and the route from the multiple autonomous vehicles by being connected to be communicated with the multiple autonomous vehicles by data, wherein the control server allocates the setting role to each of the multiple autonomous vehicles grouped and transmitting the allocated role to the corresponding autonomous vehicle.

    본 발명은 자율주행 자동차의 네트워크 제어시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 고속도로 내 설정범위 내의 자율주행 자동차 간에 설정거리 이상 목표경로가 동일한 경우 그룹핑을 수행하여 각 자동차 자율주행 역할 분배가 이루어짐에 따라 안정적이면서 효율적인 자율주행이 가능하도록 하는 자율주행 자동차의 네트워크 제어시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 목표 지점 및 경로를 생성하여 자율주행 제어가 이루어지는 복수개의 자율주행 자동차와; 상기 복수개의 자율주행 자동차와 데이터 통신 가능하도록 연결되어 복수개의 자율주행 자동차로부터 목표 지점 및 경로정보를 전달받아 현재 위치로부터 설정 거리 이상 동일한 경로로 이동가능한 복수개의 자율주행 자동차 간에 그룹핑을 수행하고, 그룹핑된 복수개의 자율주행 자동차 각각에 설정된 역할을 할당하여 이를 해당 자율주행 자동차로 전달하는 제어서버;를 포함하여 이루어진다.


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    Titel :

    Network control system of autonomous vehicle


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 자동차의 네트워크 제어시스템


    Beteiligte:
    LEE WOO YONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze