According to the present invention, an underwater structure inspection system of a photovoltaic facility on water using an underwater drone comprises: a GPS transceiver which is installed on an upper end of a pole of each vertex of a rectangular photovoltaic module, and generates position information and position information receiving time information to wirelessly transmit the position information and the position information receiving time information; an ultrasonic transceiver which is installed on each vertex, is installed on a lower end of a pole submerged in water, receives an ultrasonic wave transmitted by an ultrasonic wave generation unit of an underwater drone, wirelessly transmits ultrasonic wave receiving information and ultrasonic wave receiving time information to a control server, and includes an ultrasonic transmitter installed on an upper portion of a pole on a water surface; a control server which stores a running application capable of controlling running of an underwater drone driving in water, activates the running application, communicates with the underwater drone to control an underwater depth, a moving direction, and a speed of the underwater drone, and receives and stores received camera image information, photographing time information, ultrasonic wave receiving information, ultrasonic wave receiving time information, ultrasonic wave transmission speed information in water, position information of each GPS receiver, and position information receiving time information in a database; and an underwater drone which receives and stores underwater depth, moving direction and speed information of an underwater drone transmitted by the control server, flies in water in accordance with an underwater depth, a moving direction, and a speed received from the control server by control of a controller, allows an attached camera to photograph an underwater structure of the photovoltaic module, transmits photographed image information and photographing time information to the control server, includes an ultrasonic wave generation unit to generate an ultrasonic wave to periodically emit the ultrasonic wave in water, and transmits ultrasonic wave transmitting time information to the control server.

    본 발명 수중 드론을 이용한 수상 태양광 설비의 수중 구조물 점검 시스템은 사각형 태양광 모듈의 각 꼭지점의 폴대에 상단에 설치되는 것으로 위치 정보와 위치 정보 수신 시간 정보를 생성하여 제어 서버로 무선으로 전송하는 GPS 송수신기와, 상기 각 꼭지점에 설치되고 수중에 잠기는 폴대의 하단에 설치되는 것으로 수중 드론의 초음파 생성부에서 발신되는 초음파를 수신하고 초음파 수신 정보와 초음파 수신 시간 정보를 제어 서버로 무선으로 전송하는 것으로 폴대의 수면 상부에 설치되는 초음파 송신기로 구성되는 초음파 송수신기와, 수중을 주행하는 수중 드론의 운행을 제어할 수 있는 운행 앱을 저장하며, 운행 앱을 활성화하고 상기 수중 드론과 유선으로 통신하여 상기 수중 드론의 수중 깊이, 진행 방향 및 속도를 제어할 수 있는 것으로 수신된 카메라 영상 정보, 촬영시간 정보, 초음파 수신 정보, 초음파 수신 시간 정보, 물에서의 초음파 전송 속도 정보, 각 GPS 수신기의 위치 정보, 각 위치 정보 수신 시간 정보를 수신하여 DB에 저장하는 제어 서버와, 제어 서버가 전송하는 수중 드론의 수중 깊이, 진행 방향, 속도 정보를 수신하여 저장하고 컨트롤러의 제어에 의하여 제어 서버로부터 수신된 수중 깊이, 진행 방향, 속도로 수중을 비행하면서 부착된 카메라가 태양광 모듈의 수중 구조물을 촬영하고 촬영된 영상 정보, 촬영시간 정보를 제어 서버로 전송하는 것으로 초음파를 생성하여 수중으로 주기적으로 방사하는 초음파 생성부를 구비하고 초음파 송신 시간 정보를 제어 서버로 전송하는 수중 드론으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Underwater Structure Checking System of Solar Module Apparatus by using Underwater Drone


    Weitere Titelangaben:

    수중 드론을 이용한 수상 태양광 설비의 수중 구조물 점검 시스템 및 이를 이용한 수중 구조물 점검 방법


    Beteiligte:
    KIM JIN WON (Autor:in) / KIM DONG HYUN (Autor:in) / LEE SE WAN (Autor:in) / PARK JEONG RAE (Autor:in) / CHOI JONG HYUK (Autor:in) / LEE HAN GI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Underwater drone system

    Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Underwater Drone System for Safety Diagnosis of Underwater Structure

    CHOI JONG WOONG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Underwater drone system

    KWON OBONG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Underwater drone

    KIM SOO YONG | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Underwater environment information provision system using underwater drone

    YOON GYEONG HWAN / AHN SUNG JUN / YEOM GIL JU et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff