The present invention relates to an intelligent image surveillance method and device for monitoring an object to be detected through an image photographed by a camera. According to an embodiment of the present invention, the intelligent image surveillance device comprises a drone and a support pillar for supporting the drone by separating the drone from the bottom to perform surveillance by the camera. To this end, the drone includes: a flight control unit for controlling a flight; a drone body for receiving the flight control unit; a plurality of propellers separated from each other on the circumference of the drone body to generate a lift force; a propeller motor for driving the propeller; a secondary battery received in the drone body to drive the propeller motor; a camera positioned in a lower part of the drone body to photograph an image; a detection tracking unit for detecting and tracking an object to be detected in the image photographed by the camera; and a wireless communication unit for providing the image photographed by the camera to a control server through wireless communication. Therefore, a surveillance range can be enlarged by expanding a photographing range of the camera.

    본 발명은 카메라에서 촬영되는 영상을 통해 피검출대상을 감시하기 위한 지능형 영상 감시 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 지능형 영상 감시 장치는 비행을 제어하는 비행제어부와, 상기 비행제어부를 수용하는 드론바디와, 상기 드론바디의 둘레에 복수 개가 이격배치되어 양력을 발생시키는 프로펠러와, 상기 프로펠러를 구동하는 프롭모터와, 상기 드론바디에 수용되어 상기 프롭모터를 구동하는 이차전지와, 상기 드론바디의 하부에 위치되어 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라가 촬영한 영상에서 피검출대상을 검출하여 추적하는 검출추적부와, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 관제서버로 무선통신하여 제공하는 무선통신부를 포함하는 드론, 및 상기 카메라에 의해 감시를 수행하기 위해 상기 드론을 바닥에서 이격시켜 거치하는 거치기둥을 포함하는 지능형 영상 감시 장치에 있어서, 상기 거치기둥은 상기 드론이 거치기둥에 안착시 상기 카메라가 가이드되어 안착되도록 상부는 넓고 하부는 좁은 형상으로 관통된 안착공, 상기 드론이 상기 안착공을 중심으로 회전하더라도 상기 이차전지에 전원을 공급하여 충전하도록 링 형상으로 형성되는 충전접속부, 상기 드론이 비행하는 상태에서 상기 카메라에서 촬영되는 영상에서 상기 안착공을 용이하게 판단하여 상기 안착공에 안착되도록 상기 안착공의 둘레에서 빛을 발광하는 안착유도부, 상기 안착공에 설치되어 상기 안착공에 안착된 상기 드론이 상기 거치기둥에서 용이하게 회전하며 촬영하도록 상기 안착공에서 회전 가능하게 설치되는 회전커버, 상기 안착공에 설치되어 상기 회전커버가 용이하게 회전하도록 지지하는 커버베어링, 및 상기 안착공의 둘레를 따라 상기 안착공의 하부에 형성되는 고정홈을 포함하며, 상기 드론은 상기 안착공에 안착된 상태에서 상기 카메라가 상기 안착공의 하부로 돌출되어 영상을 촬영하도록 상기 드론바디에서 상기 카메라를 하부로 연장하여 위치시키며 상기 안착공에서 용이하게 회전하도록 원통형상으로 형성된 안착끼움부, 상기 충전접속부와 전기적인 접속을 통해 상기 이차전지를 충전하도록 상기 충전접속부와 대응되는 상기 드론바디의 부분에서 출몰 가능하게 설치되는 충전단자, 상기 충전단자가 상기 충전접속부에 접속된 경우, 접속신호를 발생하는 모드변환부, 상기 모드변환부에서 접속신호가 발생하면, 상기 프로펠러에서 발생하는 바람에 의해 상기 안착공에서 상기 드론이 회전하며 촬영하도록 상기 프로펠러를 상기 드론바디에서 수직으로 세우는 직립구동부, 및 상기 모드변환부에서 접속신호가 발생하면, 상기 드론이 상기 안착공에 안착된 상태로 고정되도록 상기 고정홈을 향해 플런져가 출몰하여 고정시키는 고정스토퍼를 포함한다. 따라서, 카메라의 촬영범위를 넓혀 감시범위를 확대할 수 있다.


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    Titel :

    Intelligent video surveillance method and device


    Weitere Titelangaben:

    지능형 영상 감시 방법 및 장치


    Beteiligte:
    NAM YOUNG UCK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien




    VIDEO SURVEILLANCE EQUIPMENT, VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM, AND VIDEO SURVEILLANCE METHOD

    KOHAMA YOSHIHIRO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff


    SVSS: Intelligent video surveillance system for aircraft

    Thanthry, N. / Emmuadi, I. / Srikumar, A. et al. | IEEE | 2009