An embodiment of the present invention provides an auxiliary apparatus for a bicycle and a control method thereof, providing convenience and helping to prevent the bicycle from falling while a learner learns riding. The auxiliary apparatus includes assist wheels, a lifting unit, a driving unit, a load sensor, a tilted angle sensor, and a control unit. The assist wheels are provided at both sides of a rear wheel. The lifting unit is connected to the assist wheels and lifts and lowers the assist wheels. The driving unit is provided in a body frame which forms a body of the bicycle, to which the rear wheel is coupled and which operates the lifting unit. The load sensor senses a load applied to the ground by the assist wheels. The tilted angle sensor senses the angle of tilt of the body frame when the body frame leans. The control unit controls the driving unit to lift and lower the assist wheels based on one or more between the load sensed by the load sensor and the tilted angle sensed by the tilted angle sensor.
본 발명의 일실시예는 학습자가 자전거 타는 법을 배우는 동안에 편의성을 제공하고 주행 중 자전거가 넘어지지 않도록 도울 수 있는 자전거용 보조장치 및 이의 제어방법을 제공한다. 여기서, 자전거용 보조장치는 보조바퀴, 승강부, 구동부, 하중센서부, 경사각센서부 그리고 제어부를 포함한다. 보조바퀴는 뒷바퀴의 양측에 구비된다. 승강부는 보조바퀴와 연결되고 보조바퀴를 승강시킨다. 구동부는 자전거의 몸체를 형성하고 뒷바퀴가 결합되는 몸체프레임에 구비되고, 승강부를 작동시킨다. 하중센서부는 보조바퀴에 의해 지면에 가해지는 하중을 센싱한다. 경사각센서부는 몸체프레임이 기우는 경사각을 센싱한다. 그리고, 제어부는 하중센서부에서 센싱되는 하중 및 경사각센서부에서 센싱되는 경사각 중 하나 이상을 기초로 보조바퀴가 승강되도록 구동부를 제어한다.
AUXILIARY APPARATUS FOR BICYCLE AND CONTROL METHOD THEREOF
자전거용 보조장치 및 이의 제어방법
2019-06-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62H CYCLE STANDS , Fahrrad- oder Motorradständer / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01G Wägen , WEIGHING |