According to an embodiment of the present invention, a drone control system comprises: a drone for photographing an image related to a surrounding environment and a mission site or collecting information related to a mission during the entire process from a time point of being dispatched to the mission site for an initial observation to an arrival and returning point; a control center for transmitting a flight control command including location information on the mission site and flight route information to the drone through a near field communication with the drone to control a flight of the drone in an automatic mode, transmitting a control signal to the drone during a manual operation of a control worker to convert a flight control of the drone into a manual mode through bi-directional communication based on LTE mobile communication network with the drone, and receiving at least one of a photographing image related to the surrounding environment and the mission site, and information related to the mission from the drone to transmit the same to a site worker terminal in a streaming manner; and an application installed in the site worker terminal, and receiving at least one of the photographing image and the information related to the mission through the site worker terminal from the control center in rear time to display the same on a screen of the site worker terminal so as to enable a site worker to recognize a site situation.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 관제 시스템은 초기 관찰을 위해 임무 현장에 출동하는 시점으로부터 도착 및 회귀할 때까지의 전 과정에서 주변 환경 및 상기 임무 현장에 관한 영상을 촬영하거나 임무 관련 정보를 수집하는 드론; 상기 드론과 근거리 무선 통신을 통해, 상기 임무 현장에 관한 위치 정보 및 비행 경로 정보를 포함하는 비행 제어 명령을 상기 드론에 전송하여 상기 드론의 비행을 자동 모드로 제어하되, 상기 드론과 LTE 이동통신망 기반의 쌍방향 통신을 통해, 관제 근무자의 수동 조작 시 상기 드론에 조종 신호를 전송하여 상기 드론의 비행 제어를 수동 모드로 전환하고, 상기 드론으로부터 상기 주변 환경 및 상기 임무 현장에 관한 촬영 영상과 상기 임무 관련 정보 중 적어도 하나를 수신하여 현장 근무자 단말기에 스트리밍으로 전송하는 관제 센터; 및 상기 현장 근무자 단말기에 설치되고, 상기 관제 센터로부터 상기 현장 근무자 단말기를 통해 상기 촬영 영상 및 상기 임무 관련 정보 중 적어도 하나를 수신하여 실시간으로 상기 현장 근무 단말기의 화면에 표시함으로써 상기 현장 근무자가 상기 현장의 상황에 대해 파악할 수 있도록 하는 어플리케이션을 포함한다.
DRONE CONTROL SYSTEM AND METHOD
드론 관제 시스템 및 방법
2018-09-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / H04M TELEPHONIC COMMUNICATION , Fernsprechverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2022
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