The present invention relates to an intersection moving object collision prevention system using a single-unit camera. The intersection moving object collision prevention system includes multiple single-unit cameras for recording moving objects which enter an intersection from the same lane as moving objects on the lane for entering the intersection among the lanes on both sides of the center line of each road connected to the intersection, and other multiple single-unit cameras for recording moving objects on the intersection before entering the same lane as the moving objects in the lane for entering the intersection, thereby recording the moving objects on the intersection and each lane at a straight angle. The system combines the recording data of the single-unit cameras to recognize the direction and location of the moving objects as well as the moving speed in a three-dimensional space, and then transmits the data to Pan-tilt-zoom (PTZ) cameras to execute a zoom-in operation. The system can recognize and track license plate numbers to predict the probability of a collision between the moving objects, thereby enabling more accurate collision prediction. In addition, the system can accurately transmit the alarm to vehicle drivers and pedestrians by increasing the visibility of the alarm for the vehicle drivers and pedestrians, thereby significantly increasing the collision prediction effects at the intersection.
본 발명은 단일 카메라를 이용한 교차로 이동 객체 충돌 방지 시스템에 관한 것으로, 교차로에 연결되는 각 도로의 중앙선을 기준으로 양측에 있는 차로 중, 교차로 진입방향 차로 상의 이동객체와 동 차로에서 교차로에 진입한 이동객체를 촬영하는 복수개의 단일카메라와, 교차로 진출방향 차로 상의 이동객체와 동 차로에 진출 전 교차로 상의 이동객체를 촬영하는 복수개의 단일카메라를 구비하여 각 차로와 교차로 상의 이동객체를 정사촬영하고, 복수개의 단일카메라의 촬영정보를 조합하여 3차원 공간에 대한 객체의 이동 속도와 방향 및 위치를 파악한 후 PTZ카메라에 데이터를 전송하여 PTZ카메라가 줌인하고, 차량번호를 인식하여 추적하면서 이동객체간 충돌가능성을 예측함으로써 보다 정확한 충돌예측이 가능하게 되고, 차량운전자와 보행자에 대한 경보 시인성을 높여 경보가 차량운전자와 보행자에게 제대로 전달되게 함으로써 교차로에서의 충돌예방효과를 크게 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
Object collision avoidance system at intersection using single camera
단일카메라를 이용한 교차로 이동객체 충돌 방지 시스템
2018-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Object collision avoidance system at intersection using stereo camera
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2024
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