Disclosed are a vehicle control apparatus and a control method thereof. The vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a detection unit for detecting the counter electromotive force of a motor when working a brake pedal; an estimation unit for estimating the current load of the motor by using a difference between the detected counter electromotive force of the motor and a preset control target voltage required for braking, estimating the current pumping amount of the motor operated by hydraulic pressure received from a hydraulic supply device to generate braking force based on the estimated current load of the motor, and estimating the current brake pedal sinking amount indicating the sinking of the brake pedal by the pumping operation of the motor based on the estimated current pumping amount of the motor; a compensation unit for compensating for the current braking force to generate the required braking force corresponding to force to work the brake pedal based on the estimated current brake pedal sinking amount; and a control unit for receiving the detected counter electromotive force of the motor, transmitting an estimation command to the estimation unit, and transmitting a compensation command to the compensation unit to supply the compensated braking force to a brake device. The vehicle control apparatus and the control method thereof according to the present invention can improve braking efficiency.
차량 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은 브레이크 페달을 밟을 시에, 모터의 역기전력 값을 감지하는 감지부; 감지한 모터의 역기전력 값과 이미 설정된 제동에 필요한 제어 목표 전압 값의 차이를 이용하여 모터의 현재 부하를 추정하고, 추정한 모터의 현재 부하를 기초로 제동력 생성을 위해 유압 공급 장치로부터 유압을 공급받아 동작하는 모터의 현재 펌핑량을 추정하며, 추정한 모터의 현재 펌핑량을 기초로 모터의 펌핑 동작에 의해 브레이크 페달이 내려가는 현상인 현재 브레이크 페달 꺼짐량을 추정하는 추정부; 추정한 현재 브레이크 페달 꺼짐량을 기초로 브레이크 페달을 밟는 힘에 대응하는 필요 제동력이 생성되도록 현재 제동력을 보상하는 보상부; 및 감지한 모터의 역기전력 값을 공급받고, 추정부에 추정 명령을 전달하며, 보상된 제동력을 브레이크 장치에 공급하도록 보상부에 보상 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.
Vehicle control apparatus and control method
차량 제어 장치 및 그 제어 방법
2016-11-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vehicle control apparatus, vehicle, and vehicle control method
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