The present invention provides an apparatus for controlling a posture of a small-sized flight vehicle obtaining each posture information of a flight vehicle before and after the flight vehicle is launched. The apparatus comprises: a flight start determination unit determining whether or not a second flight vehicle starts flying while a first flight vehicle is mounted in the second flight vehicle; a first posture information obtaining unit obtaining first posture information of the first flight vehicle when it is determined that the second flight vehicle starts flying while the first flight vehicle is mounted in the second flight vehicle; a flight vehicle separation determination unit determining whether or not the first flight vehicle is separated from the second flight vehicle; a second posture information obtaining unit obtaining second posture information of the first flight vehicle when it is determined that the first flight vehicle is separated from the second flight vehicle; and a flight vehicle posture control unit controlling a posture of the first flight vehicle based on a result obtained by comparing the first posture information and the second posture information.
본 발명은 발사 이전과 발사 이후에 각각 비행체의 자세 정보를 획득하며 이 자세 정보들을 이용하여 발사 이후의 비행체의 자세를 제어하는 소형 비행체 자세 제어 장치를 제안한다. 상기한 장치는 제1 비행체를 탑재한 상태에서 제2 비행체가 비행을 시작하는지 여부를 판단하는 비행 시작 판단부; 제1 비행체를 탑재한 상태에서 제2 비행체가 비행을 시작한 것으로 판단되면 제1 비행체의 제1 자세 정보를 획득하는 제1 자세 정보 획득부; 제2 비행체로부터 제1 비행체가 이탈되는지 여부를 판단하는 비행체 이탈 판단부; 제2 비행체로부터 제1 비행체가 이탈된 것으로 판단되면 제1 비행체의 제2 자세 정보를 획득하는 제2 자세 정보 획득부; 및 제1 자세 정보와 제2 자세 정보를 비교하여 얻은 결과를 기초로 제1 비행체의 자세를 제어하는 비행체 자세 제어부를 포함한다.
APPARATUS FOR CONTROLLING POSE OF SMALL-SIZED FLYING OBJECT
소형 비행체 자세 제어 장치
2016-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
METHOD FOR CONTROLLING POSE OF SMALL-SIZED FLYING OBJECT
Europäisches Patentamt | 2016
|UNMANNED FLYING OBJECT AND METHOD OF CONTROLLING UNMANNED FLYING OBJECT
Europäisches Patentamt | 2019
|Unmanned flying object and method of controlling unmanned flying object
Europäisches Patentamt | 2022
|