본 발명은 실질적으로 컬리메이팅된 광학 비임(32)을 방출하기 위한 비임 소스, 베이스, 베이스에 대해 2개의 축들을 중심으로 동력화된 방식으로 피봇될 수 있고 광학 비임(32)의 방출 방향을 지향시키도록 의도된 조준 유닛, 및 조준 유닛의 방향을 결정하기 위한 각도 측정 센서들을 가지는, 측지 측정 유닛(30), 특히 토탈 스테이션, 세오돌라이트, 레이저 트래커 또는 레이저 스캐너를 가지는 측지 측정 시스템(1)에 관한 것이다. 측정 시스템(1)은 또한 광학 모듈(22)을 가지는 자동의, 무인, 제어 가능 공중 비행체(20)를 가지고, 공중 비행체(20)는 공중 비행체(20)가 제어된 방식으로 이동될 수 있고 실질적으로 고정된 위치에 위치될 수 있는 방식으로 설계된다. 평가 유닛이 또한 제공되고, 평가 유닛은 위치, 방향 및/또는 위치의 변경에 의해 결정되는, 공중 비행체(20)의 실제 상태가 광학 비임(32)과 광학 모듈(22) 사이의 상호 작용으로부터 좌표계에서 결정될 수 있는 방식으로 구성된다. 측정 시스템(1)은 공중 비행체(20)를 제어하기 위한 제어 유닛(60)을 가지며, 여기서 제어 유닛(60)은 제어 데이터가 특히 연속하여 결정될 수 있는 실제 상태 및 규정된 원하는 상태에 기초한 알고리즘을 이용하여 생성될 수 있는 방식으로 구성되고, 공중 비행체(20)는 원하는 상태로, 특히 원하는 상태 주위의 규정된 허용오차 범위로 자동으로, 제어 데이터를 이용하여 제어된 방식으로 변경될 수 있다.


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    Titel :

    System and method for controlling an unmanned air vehicle


    Weitere Titelangaben:

    무인 항공기를 제어하기 위한 시스템 및 방법


    Erscheinungsdatum :

    2015-09-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    SYSTEM OF CONTROLLING UNMANNED VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING UNMANNED VEHICLE

    SHIGA TATSUYA / YAMASHITA KOUICHI / AWAMORI KATSUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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