본 발명은 부력 조절 기능을 가지는 물고기 로봇에 관한 것으로, 몸통부의 적어도 하나의 구간에 구비되며, 구간을 관통하는 하나 이상의 부력 조절관을 포함한다. 또한, 부력 조절관에 배치되며, 부력 조절관에 유체가 흡입되거나 배출되도록 구동되는 부력 조절부재를 포함한다. 부력 조절부재는 몸통부의 내부에 구비된 하나 이상의 구동부에 의해 순방향 또는 역방향으로 회전되는부력 조절부재는 몸통부의 내부에 구비된 하나 이상의 구동부에 의해 순방향 또는 역방향으로 유체를 이동시킨다.
ROBOT FISH WITH BUOYANCY REGULATION FUNCTION
부력 조절 기능을 가지는 물고기 로봇
2015-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Three-dimensional space maneuvering bionic robot fish and buoyancy adjusting device
Europäisches Patentamt | 2020
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