本開示の一態様は、車両の駐車を支援するように構成された駐車支援装置であって、駐車場内で、当該駐車支援装置が生成する誘導経路に従って自動運転を実施可能に構成された複数の車両を複数の自動運転車両として、前記複数の自動運転車両のそれぞれについて、他の自動運転車両の誘導経路と重複しないように前記誘導経路をそれぞれ生成するように構成された経路生成部(S22)と、前記誘導経路が生成されると、当該誘導経路で走行する自動運転車両に当該誘導経路を送信するように構成された経路送信部(S23)と、を備える。

    A parking assist apparatus generates: a guidance route for each of multiple self-driving vehicles existing in a parking lot such that the guidance routes of the self-driving vehicles do not overlap with one another, and transmit the guidance route to the corresponding self-driving vehicle, which plans to travel along the guidance route, when the guidance route is generated for the corresponding self-driving vehicle. When the guidance route of one self-driving vehicle to be generated overlaps with the guidance route of another one self-driving vehicle that has been generated, the route generation unit cancels generation of the guidance route for the one self-driving vehicle.


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    Titel :

    駐車支援装置、及び駐車支援方法


    Erscheinungsdatum :

    2021-11-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES