【課題】設定速度に良好な応答性及び追従性を有し、加減速フィーリングを好みに応じて調整することができる速度制御装置を提供する。【解決手段】速度自動制御装置6は、船舶の速度を制御して、操船者が設定した設定速度に自動的に追従させる。速度自動制御装置6は、目標速度設定部63と、変化率設定部64と、を備える。目標速度設定部63は、設定速度に応じて、船舶の速度の追従対象である目標速度を単位時間毎に設定することによって、目標速度を所定の変化率に基づいて変化させる。変化率設定部64は、目標速度設定部63で設定された目標速度が設定速度に近づいたときに、変化率を多段階に調整することによって変化率を減少させる。【選択図】図1

    A speed control device which is satisfactory in response and tracking to a speed setting, and can adjust an acceleration-and-deceleration feel according to preferences, is provided. The speed control device 6 controls a speed of a ship so that the speed automatically follows a speed setting set by a ship operator. The speed control device 6 includes a target speed setting module 63 and a change rate adjusting module 64. The target speed setting module 63 sets a target speed that is a target of the speed of the ship to follow, for every unit time, according to the speed setting, to change the target speed based on a given rate of change. The change rate adjusting module 64 decreases the rate of change by adjusting the rate of change at multiple stages, when the target speed set by the target speed setting module 63 approaches the speed setting.


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    Titel :

    速度制御装置、自動航行システム及び速度制御方法


    Erscheinungsdatum :

    2021-08-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen



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