自車両の周囲の空き駐車スペースへの駐車制御を実行する駐車制御装置の駐車支援方法において、空き駐車スペースの車幅方向と直交する方向の第1枠線W1及び該第1枠線と対となる第2枠線W2を検出し、第1枠線W1上の点と、第2枠線W2上の点とを結んだ直線L上に駐車目標p3を設定する、例えば、第1枠線W1上の端部と、第2枠線W2上の端部とを結んだ直線上に前記駐車目標p3を設定し、自車両の車輪の位置を駐車目標p3に合わせるように駐車制御を実行する。

    In a parking assistance method of a parking control device which executes parking control with respect to a free parking space surroundings a host vehicle, a first frame line W1 of free parking space in a direction orthogonal to a vehicle width direction and a second frame line W2 which forms a pair with the first frame line are detected, and a parking target p3 is set on a straight line L connecting between a point on the first frame line W1 and a point on the second frame line W2, for example, the parking target p3 is set on the straight line connecting between an end on the first frame line W1 and an end on the second frame line W2, and parking control is executed so that a position of wheels of the host vehicle is matched with the parking target p3.


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    Titel :

    駐車支援方法及び駐車制御装置


    Erscheinungsdatum :

    2020-06-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS