障害物が誤検出された場合であっても、車両を駐車可能な場所に駐車する。駐車支援装置1において、外界認識部11は、自車両に設置された外界センサ4の検出情報に基づいて、自車両の周囲の路面環境を認識する。表示制御部17は、HMI装置2を用いた画面表示により、外界認識部11により認識された路面環境に基づいて、自車両の周囲の路面における障害物の存在を示す路面情報を自車両の乗員に提示する。路面情報修正部16は、路面情報を修正して障害物を無効化する。駐車経路算出部14は、路面情報修正部16により修正された路面情報に基づいて、自車両を駐車するための駐車経路を算出する。

    Parking a vehicle at a location where parking is possible even when an obstacle is falsely detected. In a parking assistance device 1, an external environment recognition unit 11 recognizes road surface environment around an own vehicle on the basis of information detected by an external environment sensor 4 installed in the own vehicle. The display control unit 17 performs screen display using the HMI device 2 to present, to an occupant of the own vehicle, road surface information indicating the presence of an obstacle on the road surface around the own vehicle on the basis of the road surface environment recognized by the external environment recognition unit 11. The road surface information correction unit 16 corrects the road surface information and invalidates the obstacle. The parking route calculation unit 14 calculates a parking route for parking the own vehicle on the basis of the road surface information corrected by the road surface information correction unit 16.


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    Titel :

    駐車支援装置


    Erscheinungsdatum :

    2019-12-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS