車両Vの外の操作者Mから操作指令を取得し、操作端末5の位置を検出し、障害物の位置を検出し、障害物の位置と操作者Mの位置との位置関係に基づいて操作者Mから観察可能な第1領域と、第1領域以外の領域であって、操作者から観察不能な第2領域と算出し、第1領域における車両の障害物に対する第1接近度が、第2領域における車両の障害物に対する第2接近度よりも高くなるように駐車経路RT及び駐車経路を移動させる制御命令を算出し、制御命令に従って、車両Vを駐車させる。

    The disclosure includes acquiring an operation command from an operator (M) outside a vehicle (V), detecting the position of an operation terminal (5), detecting the position of an obstacle, calculating a first area observable from the operator (M) and a second area other than the first area and unobservable from the operator on the basis of the positional relationship between the position of the obstacle and the position of the operator, calculating a parking route (RT) and a control instruction for moving along the parking route such that a first proximity level of the vehicle to the obstacle in the first area is higher than a second proximity level of the vehicle to the obstacle in the second area, and parking the vehicle (V) in accordance with the control instruction.


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    Titel :

    駐車制御方法及び駐車制御装置


    Erscheinungsdatum :

    2020-03-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS