飛行制御装置10は、無人飛行機20を制御するための装置であって、飛行が制限されている飛行制限領域30を検出する、領域検出部11と、飛行制限領域30から無人飛行機20までの距離dを算出する、距離算出部12と、無人飛行機20の高度及び速度を特定し、特定した高度及び速度と算出した距離dとに基づいて、無人飛行機20が墜落した場合に飛行制限領域30に着地するかどうかを判定する、衝突判定部13と、を備えている。
A flight control device 10 is device for controlling an unmanned aircraft 20, including: a region detection unit 11 that detects a flight-restricted region 30 in which flight is restricted; a distance calculation unit 12 that calculates a distance d from the flight-restricted region 30 to the unmanned aircraft 20; and a collision determination unit 13 that specifies an altitude and a speed of the unmanned aircraft 20, and determines whether the unmanned aircraft 20 lands in the flight-restricted region 30 in case of a crash, based on the altitude and the speed that have been specified and the calculated distance d.
飛行制御装置、飛行制御方法、及びプログラム
2018-08-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch