本発明は、駆動用モータ(MG)と駆動輪(RR,RL)との間に設けられた摩擦締結要素(CL2)と、走行レンジと非走行レンジとを選択可能なシフト手段(27)と、走行レンジ選択時に、少なくとも駆動用モータのトルク値である第1モータトルク値を含む第1パラメータを取得する第1取得手段と、非走行レンジ選択時に、少なくとも駆動用モータのトルク値である第2モータトルク値を含む第2パラメータを取得する第2取得手段と、第1パラメータ及び第2パラメータに基づき、摩擦締結要素がトルク容量を発生し始めるゼロ点油圧指令値を演算する演算手段と、を備えた車両の制御装置に関する。本発明は、これにより、駆動用モータと駆動輪との間の摩擦締結要素のゼロ点を早期に検出することが可能となる。
A vehicle controlling device has a frictional engagement element provided between a drive motor and a driving wheel ; a shifting unit capable of selecting a travel range or a non-travel range; first obtaining unit configured to, during selection of the travel range, obtain a first parameter including at least a first motor torque value that is a torque value of the drive motor; second obtaining unit configured to, during selection of the non-travel range, obtain a second parameter including at least a second motor torque value that is a torque value of the drive motor; and operating unit configured to, on the basis of the first and second parameters, calculate a zero point hydraulic pressure command value at which the frictional engagement element starts to generate a torque capacity. It is therefore possible to detect a zero point of a clutch between the drive motor and the driving wheel.
車両の制御装置
2017-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch