接地面が勾配を有する場合であっても、被歩行補助者が自分の感覚で釣合い方向を調整することができる手押し車を提供する。本発明に係る手押し車は、一対の車輪と、該一対の車輪を回転させる一又は複数の駆動部と、一方に一対の車輪が回転可能に支持される本体部と、本体部の他方に設けられている把持部と、一方にてピッチ方向に回転可能に本体部と連結してあり、他方にて一又は一対の補助輪を回転可能に支持する支持部とを備える。本体部と支持部とのなす角度を検出し、検出された角度に基づいて、本体部が接地面に直交する方向に対してなす角度を推算する。目標ピッチ角を修正する修正値の入力を受け付け、入力を受け付けた修正値により修正された目標ピッチ角に基づいて、本体部のピッチ方向の姿勢を制御する。

    A pushcart in which a user can adjust a balance direction based on his/her own sense even on a slope. The pushcart includes a pair of wheels, driving units, a pair of wheels are supported on a main body unit in a rotatable manner, a grip portion provided on another side of the main body unit, and a support portion that is connected to the main body unit on one side so as to be capable of rotating in a pitch direction and supports assist wheels in a rotatable manner on another side. An angle formed between the main body unit and a direction orthogonal to the ground surface is estimated based on detected angle between the main body and the support portion. An attitude of the main body unit in the pitch direction is controlled based on a target pitch angle corrected using a correction value.


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    Titel :

    手押し車


    Erscheinungsdatum :

    2016-08-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen