To enhance work efficiency of an operator with respect to a work unit of a vehicle allowing automatic operation.SOLUTION: A control system of a vehicle 2 allowing automatic operation and having a work unit 21 on which an operator works comprises a determination unit and a control unit. The determination unit determines if an operator outside the vehicle 2 has performed a prescribed stop operation. When the determination unit determines the presence of the stop operation, the control unit moves the vehicle 2 to a stop position SP, in which the work unit 21 and the operator are in line, and stops the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 4
車両の制御システム、及び、車両の制御方法
2023-09-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B65F GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE , Sammeln oder Entfernen von Haus- oder ähnlichem Müll / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |