【課題】角度検出の開始時から高い分解能の角度を得ることができる角度検出器を提供する。【解決手段】P極対に着磁された第1トラックとQ極対に着磁された第2トラックをもつ回転軸に取り付けられた磁石と、第1トラックからの磁束を感知し第1ホール信号を出力する第1ホール素子群13と、第2トラックからの磁束を感知し第2ホール信号を出力する第2ホール素子群14と、第1ホール信号に基づいて電気角1回転をM分割したM通りの絶対角信号を出力する第1検出部15と、第2ホール信号に基づいてM分割した区間内をN分割したN通りの相対角信号を出力する第2検出部16と、絶対角信号と相対角信号に基づいて電気角1回転を(M×N)分割し(M×N)通りの階段状の電気角信号を演算する角度演算部17と、電気角信号を平滑にするよう補完した補正角度を出力する角度補正部18を備えた角度検出器。【選択図】図4
There is provided an angle detector includinga magnet (3) that is mounted on a rotation axle and that has a first track (11) magnetized in P pole-pairs and a second track (12) magnetized in Q pole-pairs,a first hole device group (13) that senses magnetic flux from the first track (11) and then outputs a first hole signal,a second hole device group (14) that senses magnetic flux from the second track (12) and then outputs a second hole signal,a first detection unit (15) that outputs an M-step absolute angular signal through division of one electric-angle rotation into M sections, based on the first hole signal,a second detection unit (16) that outputs an N-step relative angular signal through division of each of the M divided sections into N sections, based on the second hole signal,an angle calculation unit (17) that divides the one electric-angle rotation into[M × N] sections and calculates an[M × N] -step electric angular signal, based on the absolute angular signal and the relative angular signal, andan angle correction unit (18) that outputs a correction angle supplemented so as to smooth the electric angular signal.
角度検出器、交流回転機の制御装置、および電動パワーステアリング装置
2020-02-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |