Systems and methods for vision-based auto-return are provided for an unmanned aerial vehicle (UAV) (100, 410) traversing an environment. The UAV (100, 410) may comprise multiple cameras (120a, 120b, 120c, 120d, 220, 415) with different orientations that may capture different fields of view (130a, 130b, 415). Image data collected by the multiple cameras (120a, 120b, 130c, 120d, 220, 415) may be stored or used for navigational aid, such as performing the auto-return. A selected portion of the image data, such as selected image features, may be stored or used for auto-return.


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    Titel :

    無人航空機の飛行を制御する方法及びシステム


    Erscheinungsdatum :

    2019-11-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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