【課題】船舶建造において高所に位置する継手溶接の不具合箇所の検査にドローンのごとき無人航空機を使用して不具合の程度と不具合位置を判別し、さらに、その不具合箇所に不具合の程度に応じたマーキングを可能ならしめる船舶ブロック継手溶接不具合箇所の判別及びマーキング方法の提供を目的とする。【解決手段】少なくとも船舶ブロック継手溶接箇所を撮影する画像撮影カメラが搭載され、船舶生産用3次元モデル座標データに基づいて飛行するドローン(無人航空機)と地上配置のコンピュータの間でドローンの飛行情報及びカメラ撮影画像情報の送受信を行い、当該カメラ撮影画像から船舶ブロック継手溶接箇所の欠陥(不具合)を判別する。【選択図】図3
To provide a determination and marking method of a ship block joint welding failure point which determines degree of failure and a position of the failure using an unmanned aerial vehicle like drone for inspection of a joint weld at high place in ship building, further enables marking according to the degree of failure at the failure point.SOLUTION: Defects (failures) in the ship block joint welding points are determined from a camera-captured image by transmitting and receiving flight information of a drone (unmanned aerial vehicle) and camera captured image information between the drone in which an image capturing camera for capturing at least a ship block joint welding point is mounted flying based on three-dimensional model coordinate data for ship production and a computer disposed on the ground.SELECTED DRAWING: Figure 3
船舶ブロック継手溶接不具合箇所マーキング方法
2019-03-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |