PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric handcart with inverted pendulum control which prevents a main body from tipping over when climbing a step.SOLUTION: When in a first control mode, a main body unit 10 of a handcart is kept at a fixed attitude by constantly providing inverted pendulum control. When a user manipulates a change-over switch, for example, a control unit 21 shifts to a second control mode in which rotation of main wheels 11 is driven and controlled such that the main body unit 10 is tilted at an angle θ1', which is greater than θ1, with respect to the vertical direction. The second control mode enables the handcart to climb a step by forcibly driving the main wheels 11 for a certain period of time or a certain number of rotations after the main body unit 10 becomes stable, supported by a support unit 12 and auxiliary wheels 13.


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    Titel :

    手押し車およびプログラム


    Erscheinungsdatum :

    2017-11-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



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