【課題】遠隔操作であっても複雑なごみクレーン操作に対応することが可能な技術を提供する。【解決手段】送信装置(1)は、ごみクレーン(3)の操作量を入力する操作入力部(11)と、操作量に対応する操作信号を、トーン信号を高音域および低音域の少なくとも一方に拡張した拡張トーン信号に変換し、当該拡張トーン信号をごみクレーン制御装置(2)へ送信する送信部と、を備える。ごみクレーン制御装置(2)は、送信装置(1)から拡張トーン信号を受信し、当該拡張トーン信号を操作信号に変換する受信部(22)と、当該操作信号に応じてごみクレーン(3)を制御するごみクレーン制御部(23)と、を備える。【選択図】図1
The present invention provides a technology capable of coping with complicated waste crane manipulation even in remote manipulation. A transmission device (1) comprises: a manipulation input unit (11) that inputs the manipulation amount of a waste crane (3); and a transmission unit that converts a manipulation signal corresponding to the manipulation amount into an extended tone signal obtained by extending a tone signal to a high range and/or a low range, and transmits the extended tone signal to a waste crane control device (2). The waste crane control device (2) comprises a reception unit (22) that receives the extended tone signal from the transmission device (1), and converts the extended tone signal into the manipulation signal, and a waste crane control unit (23) that controls the waste crane (3) in response to the manipulation signal.
制御システム、送信装置、制御装置および制御方法
2024-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch